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工商時報【文╱黃志偉】由科技部主辦的未來科技展12月5日將在台北世貿一館盛大登場，今年規劃了六大應用領域以及五大特色專區。隨著工業4.0、智慧製造全球浪潮來襲，在「智慧機械與新穎材料」應用領域中，有不少創新技術值得來挖寶，例如高雄大學的「仿生無殘膠乾式膠帶」以及清華大學的「仿人機器人手臂及智慧抓取關鍵技術」等，產業應用商機大。你會好奇膠帶跟智慧機械有什麼關係？其實，在台灣很多產業的工業製程中會用到膠帶，例如3C、面板廠、半導體封裝等等，在加工過程需要固定，所以需要到膠帶，不過撕開易留殘膠，造成去除殘膠的麻煩。為讓產業在應用膠帶時不僅可重複使用且不留殘膠，高雄大學開發了「仿生無殘膠乾式膠帶」。高雄大學仿生中心主任鍾宜璋表示，一般傳統膠帶稱為「濕式膠帶」，是在塑膠薄膜上敷一層黏膠製作而成，這種膠帶通常朝最黏方式製作，不在乎殘膠；而「乾式膠帶」利用物理結構產生黏貼力量，不會用到膠。而仿生乾式膠帶就是模仿具有特殊黏著效果的生物如章魚、壁虎等肢體的表面分子和微細結構，設計具有物理性吸附的膠帶，可重複使用不留殘膠，且具有高承重但又易於撕開，可應用在工業製程與醫療材料上等特殊黏著環境並進行客製化設計。此次展出，也希望透過更多產業合作，導入製程並通過試量產驗證，並予以市場化攜手產業升級。過去機器手臂的發展是為了取代產線上人力吃力或危險的固定簡單工作，並降低勞力成本，不過在工業4.0以及智慧製造的潮流下，結合感測器、機器視覺與AI等科技後，機器手臂可從事更複雜、更精細、更靈活彈性的動作，產業應用領域更為廣泛。清華大學團隊此次在未來科技展所展出的「仿人機器人手臂及智慧抓取關鍵技術」，主要就是讓機器手臂可進行更多擬人動作與智慧抓取，該技術透過專利穿戴式傳感器融合，人體三維即時姿態與動作得以紀錄與分析，進而經由7軸仿人機器手臂與靈巧手，進行擬人運動及抓握的智慧控制。另透過一爪多用的自適應夾爪與內嵌式視覺辨識模組的智能融合，對於產線上不同形狀之物體，機器人可智慧判斷並進行最適當的抓取，結合ＡI與分析可應用於製造、運動、醫療、文創等領域，在智慧製造與智慧醫療等產業潮流下，應用商機潛力相當可觀。

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